Nghiệm thu cấp cơ sở đề tài nghiên cứu khoa học Bộ Công Thương do TS. Nguyễn Anh Tú chủ nhiệm

Ngày 9/12/2019, Nhà trường tổ chức nghiệm thu cấp cơ sở đề tài ‘‘Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo hệ thống điều khiển dẫn đường cho robot tự hành phục vụ logistics trong nhà máy ứng dụng công nghệ laser ”. Đề tài do TS. Nguyễn Anh Tú - Phó Trưởng khoa Cơ khí chủ nhiệm.

Chủ nhiệm đề tài báo cáo kết quả nghiên cứu trước Hội đồng

Trên cơ sở nghiên cứu và phân tích đặc điểm, cấu tạo, lý thuyết các giải pháp định vị của các loại robot, từ đó lựa chọn được kết cấu robot (AGV), thiết kế được hệ thống định vị và giải pháp định vị (cảm biến quét laser) phù hợp với lĩnh vực logistic.

Bên cạnh đó, nhóm đã xây dựng được hệ thống định vị tích hợp định vị tương đối - tuyệt đối; xây dựng được phần mềm điều khiển và phần mềm giám sát chuyển động của robot có chức năng đáp ứng yêu cầu làm việc, thao tác dễ dàng. Thiết kế được hệ thống cơ khí, hệ thống điều khiển và tích hợp thành công với phần mềm. Thiết kế được 03 bài thực hành/ thí nghiệm phục vụ học phần Robot di động, 1 tài liệu hướng dẫn sử dụng phần mềm và hệ thống thiết bị trong đề tài, 01 bài báo khoa học đăng trên Tạp chí chuyên ngành…

Hội đồng nghiệm thu cấp cơ sở đánh giá Đề tài có ý nghĩa khoa học và thực tiễn cao. Kết quả nghiên cứu đảm bảo đầy đủ các nội dung như trong thuyết minh và hợp đồng đã ký. Hội đồng thống nhất nghiệm thu cấp cơ sở đề tài ‘‘Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo hệ thống điều khiển dẫn đường cho robot tự hành phục vụ logistics trong nhà máy ứng dụng công nghệ laser” và đề nghị Bộ Công Thương tổ chức nghiệm thu cấp Bộ.