Nghiệm thu đề tài nghiên cứu khoa học cấp Trường: “Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo mô hình robot song song delta ứng dụng xử lý ảnh để sắp xếp, phân loại hàng hóa trong công nghiệp phục vụ đào tạo và nghiên cứu khoa học”

TS. Bùi Thanh Lâm – Trường Cơ khí – Ô tô cùng nhóm tác giả đã bảo vệ đề tài nghiên cứu khoa học chiều ngày 17/8/2023 trước sự chứng kiến của Hội đồng nghiệm thu do PGS.TS Phạm Văn Bổng, Phó hiệu trưởng Nhà trường làm Chủ tịch Hội đồng.

TS. Bùi Thanh Lâm- chủ nhiệm đề tài trình bày nghiên cứu trước Hội đồng

Với mục tiêu mang lại nhiều lợi ích kinh tế, xã hội quan trọng như: Tăng năng suất lao động, giảm chi phí nhân công, thay thế con người làm việc trong môi trường độc hại, tiếp cận với công nghệ tiên tiến, đề tài Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo mô hình robot song song delta ứng dụng xử lý ảnh để sắp xếp, phân loại hàng hóa trong công nghiệp phục vụ đào tạo và nghiên cứu khoa học có tính quan trọng và cấp thiết đối với việc phục vụ nghiên cứu và đào tạo về các lĩnh vực robot, trí tuệ nhân tạo, hệ thống điều khiển thông minh, giúp người học có thể tiếp cận, nghiên cứu hệ thống robot thông minh và công nghệ hiện đại.

Đề tài đã nghiên cứu tổng quan về robot song song delta ứng dụng trong công nghiệp; hệ thống xử lý ảnh phân loại vật thể; nghiên cứu xây dựng thuật toán điều khiển quỹ đạo cho robot song song delta; nghiên cứu xây dựng hệ thống xử lý ảnh để phân loại vật thể; nghiên cứu xây dựng hệ thống robot song song delta ứng dụng xử lý ảnh để sắp xếp phân loại hàng hóa trên băng chuyền. Cuối cùng là thực nghiệm và đánh giá hệ thống sắp xếp và phân loại hàng hóa sử dụng robot song song delta ứng dụng xử lý ảnh.

Đánh giá đề tài PGS. TS Phạm Văn Bổng và các thành viên Hội đồng có chung nhận xét đề tài có ý nghĩa khoa học và thực tiễn. Giải pháp xử lý ảnh để kiểm tra ngoại quan cho các sản phẩm là vấn đề mới, hiện đại cần được nghiên cứu và hoàn thiện.

Sự kết hợp của các thuật toán thông minh, hệ thống có thể tăng độ chính xác và khả năng tự động hóa trong khâu phân loại và nhận diện vật thể. Về ý nghĩa thực tiễn, đề tài đã góp phần tăng cường trang thiết bị giảng dạy cho khoa và Nhà trường, từng bước áp dụng khoa học vào sản xuất. Bên cạnh đó, thông qua thực hiện đề tài, năng lực đội ngũ nghiên cứu khoa học của nhóm nghiên cứu đã được nâng cao.

Đề tài đã được Hội đồng đánh giá, xếp loại Khá.

PGS. TS. Hoàng Tiến Dũng, UV phản biện nhận xét đề tài