Nghiệm thu đề tài nghiên cứu khoa học cấp Trường "Nghiên cứu xây dựng hệ thống điều khiển cho Robot Delta ứng dụng trong dây chuyền phân loại hạt điều"

Ngày 23/5/ 2025, Hội đồng nghiệm thu đề tài Nghiên cứu khoa học Trường Đại học Công nghiệp Hà Nội đã tiến hành nghiệm thu đề tài "Nghiên cứu xây dựng hệ thống điều khiển cho Robot Delta ứng dụng trong dây chuyền phân loại hạt điều", do TS Phạm Văn Hùng cùng nhóm nghiên cứu thực hiện.

PGS.TS. Hoàng Mạnh Kha - Chủ tịch Hội đồng, điều hành buổi nghiệm thu.

TS. Phạm Văn Hùng thay mặt nhóm nghiên cứu báo cáo kết quả thực hiện đề tài

Qua quá trình nghiên cứu và triển khai, đề tài đã đạt được nhiều kết quả nổi bật: Thiết kế mô hình Robot Delta 3 bậc tự do, phù hợp với môi trường hoạt động công nghiệp thực tế; Xây dựng hệ thống điều khiển tích hợp, sử dụng vi điều khiển và giao diện phần mềm điều khiển (HMI), giúp theo dõi và điều chỉnh quá trình phân loại một cách chính xác và linh hoạt; Ứng dụng thuật toán điều khiển PID tối ưu, đảm bảo chuyển động ổn định, tốc độ cao và chính xác của các tay robot; Tích hợp hệ thống thị giác máy tính (camera AI) để nhận dạng và phân loại hạt điều dựa trên hình dạng, kích thước và màu sắc; Mô phỏng và thử nghiệm thực tế hệ thống trên dây chuyền mẫu, cho kết quả chính xác đạt trên 95%, năng suất gấp 2-3 lần so với lao động thủ công.

Đề tài không chỉ mang tính học thuật cao mà còn có giá trị ứng dụng thực tiễn rõ rệt, góp phần hiện đại hóa quy trình chế biến hạt điều, một ngành xuất khẩu chủ lực của Việt Nam. Hệ thống robot do nhóm nghiên cứu phát triển có thể giúp các doanh nghiệp; Giảm thiểu chi phí lao động, tăng năng suất và độ chính xác trong phân loại; Tăng cường tự động hóa, tiến tới xây dựng nhà máy thông minh (smart factory); Cải thiện chất lượng sản phẩm đầu ra, đáp ứng các tiêu chuẩn xuất khẩu khắt khe.

Hội đồng nghiệm thu đánh giá cao tính mới, tính sáng tạo và khả năng ứng dụng của đề tài. Đề tài đã hoàn thành đúng tiến độ, đạt được các mục tiêu đề ra về chất lượng và số lượng sản phẩm. Kết quả đề tài được công bố trên tạp chí chuyên ngành trong nước và bài báo đăng trên tạp chí thuộc danh mục ISI/ SCOPUS. Đề tài được Hội đồng đánh giá loại Khá.

Nhóm nghiên cứu sẽ tiếp tục hoàn thiện hệ thống để chuyển giao công nghệ cho các doanh nghiệp chế biến nông sản, đặc biệt là trong lĩnh vực hạt điều – nơi mà nhu cầu tự động hóa đang ngày càng tăng cao./.