Nghiệm thu nhiệm vụ KHCN cấp cơ sở "Thiết kế và chế tạo cơ cấu xúc giác mềm tích hợp mô hình thị giác có hỗ trợ chống nhiễu ánh sáng cực đoan và lẫn màu sắc"

Chiều ngày 22/6/2026, Hội đồng nghiệm thu cấp cơ sở đã tiến hành đánh giá và thông qua nhiệm vụ KHCN do TS. Bùi Tiến Sơn cùng nhóm nghiên cứu thực hiện. Buổi nghiệm thu diễn ra dưới sự chủ trì của PGS.TS. Hoàng Tiến Dũng - Đại học Công nghiệp Hà Nội - Chủ tịch Hội đồng.

TS. Bùi Tiến Sơn - Chủ nhiệm nhiệm vụ KHCN báo cáo kết quả tổng kết trước Hội đồng

Mặc dù các cảm biến xúc giác dựa trên thị giác đã đạt được nhiều kết quả tích cực trong nghiên cứu, khả năng hoạt động ổn định của hệ thống trong các điều kiện môi trường phức tạp như nhiễu ánh sáng, nhiễu marker hoặc biến dạng tiếp xúc lớn vẫn là thách thức cần tiếp tục giải quyết. Việc phát triển các cơ cấu xúc giác mềm có khả năng khắc phục những hạn chế này được kỳ vọng sẽ nâng cao hiệu quả cảm nhận xúc giác của robot, đồng thời mở rộng khả năng ứng dụng trong các lĩnh vực như nông nghiệp, dịch vụ, y tế và tự động hóa thông minh. Xuất phát từ yêu cầu thực tiễn đó, nhiệm vụ KHCN do TS. Bùi Tiến Sơn chủ trì đã được triển khai nhằm nghiên cứu, thiết kế và chế tạo cơ cấu xúc giác mềm dựa trên thị giác, tích hợp các phương pháp xử lý ảnh và trí tuệ nhân tạo để nâng cao khả năng nhận dạng vật thể và ước lượng lực tiếp xúc trong các điều kiện môi trường phức tạp. Kết quả nghiên cứu góp phần bổ sung cơ sở khoa học và công nghệ trong lĩnh vực cảm biến xúc giác mềm.

Kết quả trọng tâm của nhiệm vụ KHCN là 01 bài báo đã được công bố trên tạp chí quốc tế Journal of Machine Engineering (xếp hạng Q2) và 01 báo cáo đăng trong kỷ yếu hội thảo quốc tế.

Về mặt chuyên môn, Hội đồng nhận định nhiệm vụ KHCN đã hoàn thành các mục tiêu, nội dung và đáp ứng các yêu cầu của nhiệm vụ khoa học và công nghệ cấp cơ sở. Báo cáo tổng kết được xây dựng với bố cục logic, trình bày đầy đủ từ phần tổng quan, cơ sở lý thuyết, thiết kế chế tạo, xây dựng mô hình và thuật toán đến phần thực nghiệm, kết quả và thảo luận. Để hoàn thiện hơn sản phẩm của nhiệm vụ KHCN, Hội đồng đề nghị nhóm nghiên cứu tiếp tục rà soát các lỗi trình bày và việt hóa các hình vẽ nhằm nâng cao chất lượng báo cáo tổng kết.

Hội đồng nghiệm thu góp ý trao đổi với nhóm đề tài

Tiếp thu các ý kiến phản biện của Hội đồng, TS. Bùi Tiến Sơn cùng nhóm nghiên cứu đã giải trình những nội dung được góp ý, đồng thời cam kết hoàn thiện báo cáo tổng kết theo các khuyến nghị nhằm nâng cao chất lượng và giá trị khoa học của nhiệm vụ KHCN.

TS. Bùi Tiến Sơn giải trình về ý kiến góp ý, trả lời câu hỏi của Hội đồng.

Thay mặt Hội đồng, Chủ tịch Hội đồng - PGS.TS. Hoàng Tiến Dũng kết luận rằng nhiệm vụ KHCN đã hoàn thành đầy đủ các mục tiêu, nội dung và sản phẩm theo thuyết minh được phê duyệt, đáp ứng yêu cầu về số lượng và chất lượng. Kết quả nghiên cứu thể hiện tính mới, có giá trị khoa học và thực tiễn, góp phần phát triển các cơ cấu xúc giác mềm dựa trên thị giác, đồng thời tạo tiền đề tích hợp các cơ cấu cảm nhận vào các hệ thống robot thế hệ mới, qua đó thúc đẩy nghiên cứu, phát triển và ứng dụng công nghệ robot tại Việt Nam. Hội đồng đề nghị nhóm thực hiện nhiệm vụ KHCN tiếp thu đầy đủ các ý kiến góp ý, hoàn thiện báo cáo tổng kết, đồng thời tiếp tục tối ưu hóa thuật toán, cải tiến thiết kế cảm biến, mở rộng phạm vi ứng dụng và từng bước hoàn thiện công nghệ, hướng tới chuyển giao và ứng dụng kết quả nghiên cứu trong thực tiễn.

Căn cứ vào kết quả báo cáo và đánh giá tổng hợp, Hội đồng nhất trí nghiệm thu nhiệm vụ KHCN và xếp loại Khá.