Nghiệm thu đề tài NCKH cấp Trường "Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo robot di động làm việc trong môi trường ngoài trời sử dụng hệ thống định vị đa cảm biến"

Chiều ngày 24/11/2025, Hội đồng nghiệm thu đã thông qua đề tài do PGS.TS. Nguyễn Anh Tú và nhóm nghiên cứu thực hiện, dưới sự chủ trì của PGS.TS. Phạm Văn Đông - Phó Hiệu trưởng Trường Đại học Công nghiệp Hà Nội làm Chủ tịch Hội đồng.

PGS.TS. Nguyễn Anh Tú - Chủ nhiệm đề tài báo cáo kết quả tổng kết đề tài trước Hội đồng

Robot di động hiện nay có khả năng hoạt động trong nhiều môi trường khác nhau, bao gồm mặt đất, dưới nước và trên không. Sự tiến bộ trong công nghệ cảm biến và các thiết bị ngoại vi đã mở rộng đáng kể khả năng thích ứng của robot trước các điều kiện môi trường phức tạp và thay đổi liên tục. Đồng thời, những thành tựu trong lĩnh vực trí tuệ nhân tạo cũng góp phần nâng cao mức độ thông minh và khả năng tự trị của robot. Tuy nhiên, để một robot có thể vận hành ổn định trong môi trường ngoài trời cần đáp ứng ba nhóm yêu cầu quan trọng: (1) yêu cầu về thiết kế cơ khí phù hợp với điều kiện thực địa; (2) yêu cầu về hệ thống định vị tích hợp đa cảm biến để đảm bảo nhận thức môi trường chính xác; và (3) yêu cầu về hệ thống điều khiển, bao gồm cả chế độ tự động và điều khiển bằng tay. Xuất phát từ những yêu cầu này, nhóm nghiên cứu của PGS.TS. Nguyễn Anh Tú đã phát triển thành công một hệ thống định vị đa cảm biến kết hợp với các giải pháp điều khiển tiên tiến như điều khiển dự đoán và học tăng cường. Hệ thống này cho phép robot xây dựng bản đồ môi trường, tự động xác định và tối ưu quỹ đạo di chuyển, tránh vật cản và di chuyển đến đúng vị trí theo yêu cầu.

Các kết quả chính của nhóm nghiên cứu đã được công bố trên tạp chí và kỷ yếu hội thảo quốc tế uy tín. Cụ thể, nhóm đã đăng 01 bài báo trên tạp chí quốc tế MethodsX thuộc danh mục ISI/ESCI (Q2) và 02 báo cáo trong kỷ yếu hội nghị khoa học quốc tế thuộc danh mục Scopus (Q4). Bên cạnh đó, nhóm cũng đã công bố kết quả nghiên cứu trên tạp chí khoa học chuyên ngành trong nước, được Hội đồng Giáo sư Nhà nước xếp loại với mức điểm tối đa 0,75 theo quy định hiện hành. Nhìn chung, các sản phẩm khoa học của nhóm bảo đảm đầy đủ về số lượng và chất lượng đã đăng ký. Trong tương lai, nhóm nghiên cứu dự định nghiên cứu giải pháp định vị dựa trên dữ liệu bản đồ kết hợp với các giải pháp đã có để nâng cao độ chính xác định vị cũng như tính linh hoạt cho robot.

PGS.TS. Phạm Văn Đông - Chủ tịch Hội đồng tại buổi nghiệm thu

Nhận xét kết quả của nhóm nghiên cứu, Hội đồng đánh giá rằng kết quả nghiên cứu của nhóm đã đáp ứng đầy đủ các yêu cầu chuyên môn đối với một đề tài khoa học cấp Trường. Báo cáo tổng kết được trình bày logic, với cấu trúc hợp lý từ phần tổng quan, xây dựng mô hình và thuật toán, thiết kế hệ thống, cho đến khâu tích hợp và thử nghiệm. Bên cạnh đó,Hội đồng lưu ý về các lỗi chế bản, các nội dung ở các chương cần logic, mạch lạc hơn và đặt ra câu hỏi trao đổi chuyên môn.

Nhóm nghiên cứu trao đổi với Hội đồng nghiệm thu

PGS.TS. Nguyễn Anh Tú và nhóm nghiên cứu đã tiếp thu các ý kiến góp ý của Hội đồng và lần lượt giải trình các nội dung mà Hội đồng đặt ra tại buổi nghiệm thu. Nhóm nghiên cứu khẳng định sẽ tiếp thu chỉnh sửa một số nội dung chuyên môn để báo cáo đạt chất lượng cao hơn

PGS.TS. Phạm Văn Đông, Chủ tịch Hội đồng đánh giá đề tài có ý nghĩa cao góp phần xây dựng nền tảng phát triển robot “Make in Vietnam” phục vụ quốc phòng, dân sự, y tế và cứu hộ ngoài trời một cách chủ động và hiệu quả. Tiếp đó, Chủ tịch Hội đồng yêu cầu nhóm nghiên cứu tiếp thu, chỉnh sửa báo cáo tổng kết theo góp ý của các thành viên Hội đồng và gợi mở hướng phát triển tiếp theo cho nhóm nghiên cứu.

Trên cơ sở kết quả buổi làm việc, Hội đồng nhất trí nghiệm thu đề tài và đánh giá đề tài loại Khá./.