Nghiệm thu cấp cơ sở đề tài nghiên cứu khoa học Bộ Công Thương do TS. Kiều Xuân Thực chủ nhiệm

Sáng 29/11/2022, Nhà trường tổ chức nghiệm thu cấp cơ sở đề tài “Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo Robot hàn mạch in”. Đề tài do TS. Kiều Xuân Thực - Phó Hiệu trưởng chủ nhiệm.

Đề tài được thực hiện với mục tiêu xây dựng một hệ thống robot có chức năng tự động hàn các board mạch điện - điện tử (PCB) với các linh kiện tiêu chuẩn, đánh giá chất lượng mối hàn, phân loại chất lượng sản phẩm mạch in PCB.
Đề tài tập trung nghiên cứu các nội dung chính: (1) Thiết kế hệ thống điều khiển robot trên nền tảng hệ thống nhúng ARM Cortex-32bit, tích hợp nhiều tính năng mở rộng cho hệ thống hàn tự động. (2) Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo Robot điều khiển 4 bậc tự do dịch chuyển với độ chính xác cao. (3) Nghiên cứu thiết kế hệ thống cấp liệu thiếc hàn, phối hợp chuyển động tối ưu trong quá trình gia công hàn mạch in, (4) Nghiên cứu hoàn thiện kỹ thuật công nghệ điều khiển nhiệt độ cho dao hàn sử dụng phương pháp gia nhiệt cao tần. (5) Thiết kế hệ thống nhận dạng chất lượng hàn thông qua công nghệ xử lý ảnh sử dụng trí tuệ nhân tạo.

Nghiệm thu cấp cơ sở đề tài nghiên cứu khoa học Bộ Công Thương do TS. Kiều Xuân Thực chủ nhiệm

Toàn cảnh Hội đồng nghiệm thu

Đề tài được nhóm nghiên cứu thực hiện hoàn thành với chất lượng cao. Quá trình đánh giá thử nghiệm cho thấy hệ thống được thiết kế có thể thay thế thiết bị/hệ thống nhập ngoại nếu như được đầu tư nghiên cứu và cải tiến thêm. Tính năng kỹ thuật của sản phẩm đạt được: Robot 4 bậc tự do, không gian hàn 450x320x150 mm, độ chính xác ±0,036 mm, tốc độ hàn 250 mm/s, nhiệt độ hàn cài đặt tự động trong phạm vi 40-500oC; Cấu trúc 1 tay hàn và 2 bàn kẹp gia công; Kết nối máy tính, thiết lập chế độ hàn, lập trình chu trình hàn tối ưu; Giao diện người máy HMI sử dụng PC, TFT/GLCD. Hàn được các chuẩn mạch in có kích thước - khoảng cách nhỏ nhất 0,5mm phù hợp với chuẩn chân IC kiểu LQFP, SOIC, SOP,DIP... Tích hợp chức năng camera xử lý ảnh với công nghệ trí tuệ nhân tạo để kiểm soát chất lượng sản phẩm mạch hàn. Sản phẩm của đề tài bao gồm phần cứng và phần mềm đều đã được thử nghiệm và hoạt động tin cậy. Hội đồng nghiệm thu cấp cơ sở đánh giá Đề tài có ý nghĩa khoa học và thực tiễn cao. Kết quả nghiên cứu đảm bảo đầy đủ các nội dung như trong thuyết minh và hợp đồng đã ký. Hội đồng thống nhất nghiệm thu cấp cơ sở đề “Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo Robot hàn mạch in” và đề nghị Bộ Công Thương tổ chức nghiệm thu cấp Bộ

  • Thứ Ba, 14:11 29/11/2022

Tags:

Tin tiêu điểm

ĐT2-HaUI đạt giải Nhất cuộc thi robocon cấp Trường năm 2023

ĐT2-HaUI đạt giải Nhất cuộc thi robocon cấp Trường năm 2023

Thứ Tư, 15:54 05/04/2023
Hội thảo Quốc gia lần thứ 25 “Một số vấn đề chọn lọc của Công nghệ thông tin và Truyền thông” (VNICT 2022)

Hội thảo Quốc gia lần thứ 25 “Một số vấn đề chọn lọc của Công nghệ thông tin và Truyền thông” (VNICT 2022)

Thứ Năm, 18:30 08/12/2022
Trường Đại học Công nghiệp Hà Nội tổ chức Hội nghị Khoa học HaUI lần thứ V

Trường Đại học Công nghiệp Hà Nội tổ chức Hội nghị Khoa học HaUI lần thứ V

Thứ Bảy, 14:16 30/10/2021
Hội đồng Giáo sư cơ sở Trường Đại học Công nghiệp Hà Nội tổ chức xét đạt tiêu chuẩn chức danh Phó giáo sư năm 2020

Hội đồng Giáo sư cơ sở Trường Đại học Công nghiệp Hà Nội tổ chức xét đạt tiêu chuẩn chức danh Phó giáo sư năm 2020

Thứ Năm, 10:43 30/07/2020
Hội nghị Tổng kết và Trao giải Sinh viên nghiên cứu khoa học - Lần thứ XI

Hội nghị Tổng kết và Trao giải Sinh viên nghiên cứu khoa học - Lần thứ XI

Thứ Năm, 17:10 23/07/2020

Các bài đã đăng

“Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo mô hình thiết bị định vị GNSS đo động thời gian thực”

“Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo mô hình thiết bị định vị GNSS đo động thời gian thực”

Thứ Năm, 15:11 01/02/2024
“Nghiên cứu quy trình nước uống lên men từ chuối sử dụng hệ cộng sinh giữa nấm men và vi khuẩn”

“Nghiên cứu quy trình nước uống lên men từ chuối sử dụng hệ cộng sinh giữa nấm men và vi khuẩn”

Thứ Tư, 11:58 31/01/2024
“Nghiên cứu tổng hợp hydroxit lớp kép chứa Cu, Co, Fe ứng dụng làm xúc tác xử lý kháng sinh trong môi trường nước”

“Nghiên cứu tổng hợp hydroxit lớp kép chứa Cu, Co, Fe ứng dụng làm xúc tác xử lý kháng sinh trong môi trường nước”

Thứ Tư, 11:23 31/01/2024
Hội thảo khoa học quốc tế lần thứ 5: Nghiên cứu về quản lý và đổi mới công nghệ 2024 (The 5th International Conference on Research in Management and Technovation– ICRMAT 2024)

Hội thảo khoa học quốc tế lần thứ 5: Nghiên cứu về quản lý và đổi mới công nghệ 2024 (The 5th International Conference on Research in Management and Technovation– ICRMAT 2024)

Thứ Hai, 08:15 29/01/2024
Nghiệm thu giáo trình “Thị trường tài chính”

Nghiệm thu giáo trình “Thị trường tài chính”

Thứ Sáu, 13:57 26/01/2024
Trường Đại học Công nghiệp Hà Nội tổ chức Hội nghị Khoa học HaUI lần thứ VI

Trường Đại học Công nghiệp Hà Nội tổ chức Hội nghị Khoa học HaUI lần thứ VI

Thứ Sáu, 15:39 25/11/2022
Nghiệm thu cấp cơ sở đề tài nghiên cứu khoa học Bộ Công Thương do PGS.TS. Phạm Văn Đông chủ nhiệm

Nghiệm thu cấp cơ sở đề tài nghiên cứu khoa học Bộ Công Thương do PGS.TS. Phạm Văn Đông chủ nhiệm

Thứ Năm, 16:16 17/11/2022
Tọa đàm về Cơ sở dữ liệu Web of Science (WoS)

Tọa đàm về Cơ sở dữ liệu Web of Science (WoS)

Thứ Ba, 15:20 18/10/2022
Nghiệm thu đề tài NCKH cấp trường: “Thiết kế và chế tạo thiết bị tự động khỏa mặt, khoan tâm, phay rãnh kết hợp”

Nghiệm thu đề tài NCKH cấp trường: “Thiết kế và chế tạo thiết bị tự động khỏa mặt, khoan tâm, phay rãnh kết hợp”

Chủ Nhật, 08:54 16/10/2022
Nghiệm thu đề tài NCKH cấp trường do TS. Võ Thị Như Uyên chủ nhiệm

Nghiệm thu đề tài NCKH cấp trường do TS. Võ Thị Như Uyên chủ nhiệm

Chủ Nhật, 16:18 09/10/2022

Video giới thiệu