Nghiệm thu cấp cơ sở đề tài nghiên cứu khoa học Bộ Công Thương do TS. Kiều Xuân Thực chủ nhiệm

Sáng 29/11/2022, Nhà trường tổ chức nghiệm thu cấp cơ sở đề tài “Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo Robot hàn mạch in”. Đề tài do TS. Kiều Xuân Thực - Phó Hiệu trưởng chủ nhiệm.

Đề tài được thực hiện với mục tiêu xây dựng một hệ thống robot có chức năng tự động hàn các board mạch điện - điện tử (PCB) với các linh kiện tiêu chuẩn, đánh giá chất lượng mối hàn, phân loại chất lượng sản phẩm mạch in PCB.
Đề tài tập trung nghiên cứu các nội dung chính: (1) Thiết kế hệ thống điều khiển robot trên nền tảng hệ thống nhúng ARM Cortex-32bit, tích hợp nhiều tính năng mở rộng cho hệ thống hàn tự động. (2) Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo Robot điều khiển 4 bậc tự do dịch chuyển với độ chính xác cao. (3) Nghiên cứu thiết kế hệ thống cấp liệu thiếc hàn, phối hợp chuyển động tối ưu trong quá trình gia công hàn mạch in, (4) Nghiên cứu hoàn thiện kỹ thuật công nghệ điều khiển nhiệt độ cho dao hàn sử dụng phương pháp gia nhiệt cao tần. (5) Thiết kế hệ thống nhận dạng chất lượng hàn thông qua công nghệ xử lý ảnh sử dụng trí tuệ nhân tạo.

Toàn cảnh Hội đồng nghiệm thu

Đề tài được nhóm nghiên cứu thực hiện hoàn thành với chất lượng cao. Quá trình đánh giá thử nghiệm cho thấy hệ thống được thiết kế có thể thay thế thiết bị/hệ thống nhập ngoại nếu như được đầu tư nghiên cứu và cải tiến thêm. Tính năng kỹ thuật của sản phẩm đạt được: Robot 4 bậc tự do, không gian hàn 450x320x150 mm, độ chính xác ±0,036 mm, tốc độ hàn 250 mm/s, nhiệt độ hàn cài đặt tự động trong phạm vi 40-500^oC; Cấu trúc 1 tay hàn và 2 bàn kẹp gia công; Kết nối máy tính, thiết lập chế độ hàn, lập trình chu trình hàn tối ưu; Giao diện người máy HMI sử dụng PC, TFT/GLCD. Hàn được các chuẩn mạch in có kích thước - khoảng cách nhỏ nhất 0,5mm phù hợp với chuẩn chân IC kiểu LQFP, SOIC, SOP,DIP... Tích hợp chức năng camera xử lý ảnh với công nghệ trí tuệ nhân tạo để kiểm soát chất lượng sản phẩm mạch hàn. Sản phẩm của đề tài bao gồm phần cứng và phần mềm đều đã được thử nghiệm và hoạt động tin cậy. Hội đồng nghiệm thu cấp cơ sở đánh giá Đề tài có ý nghĩa khoa học và thực tiễn cao. Kết quả nghiên cứu đảm bảo đầy đủ các nội dung như trong thuyết minh và hợp đồng đã ký. Hội đồng thống nhất nghiệm thu cấp cơ sở đề “Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo Robot hàn mạch in” và đề nghị Bộ Công Thương tổ chức nghiệm thu cấp Bộ